Las primeras visitas que han dejado huellas en la Grotte de Niaux datan de principios del siglo XVII, las paredes con varios cientos de grafitis de este período.

Durante el siglo XIX, Niaux será objeto de una explotación turística en particular para satisfacer a los curistas del balneario de Ussat-les-Bains. El Salón Noir contenía entonces muchos grafitis que fueron borrados recientemente, excepto el de un visitante del siglo XVII, Rubén de la Vialle, que dejó su nombre en 1660 junto a las obras prehistóricas.

En 1866, un arqueólogo de Ariège, Félix Garrigou visitó la cueva pero no pudo
interpretar las pinturas.
El 7 de abril, anotó en su cuaderno “Paredes con divertidos dibujos de bueyes y caballos” y el 16 de junio “artistas aficionados que han dibujado animales. Por qué eso ? ". Como muchos arqueólogos de esta época, no establece la conexión entre los objetos magdalenienses grabados con animales y la cueva. La existencia del arte rupestre prehistórico no fue aceptada oficialmente por el mundo científico hasta 1902.

No fue hasta septiembre de 1906 y los registros del comandante Molard y sus dos hijos que se reveló la edad de las pinturas en el Salón Noir.

El comandante y sus hijos advierten Émile Cartailhac, profesor de la Universidad de Toulouse y gran prehistórico de la época, de su descubrimiento. Este último autentifica las pinturas y emprende su estudio con el joven abad Henri Breuil. Hicieron la primera publicación en 1908 en la revista L'Anthropologie.

En 1925, Joseph Mandement, curador de la cueva Mas-d'Azil, descubrió nuevas pinturas en una pequeña galería que llamó Galerie Cartailhac.

En 1949, una serie de huellas dejadas por dos niños de 9 a 12 años fueron reveladas en un divertículo.

Veinte años más tarde, tras haber atravesado un lago y un gran caos de cantos rodados derrumbados, se descubren en el pedregal del Gran Domo dos caballos notables del “abismo de Martel”.

La cueva de Niaux también tiene el mayor número de grabados en el suelo, una técnica muy rara y específica de los Pirineos.

Presentes en el suelo del Salón Noir como en el de otras galerías, estos grabados muestran bisontes, caballos, cabras montesas y uros, pero también obras más famosas como los dos salmones o el “bisonte con cúpulas” trazados alrededor de agujeros naturales. Estos grabados, particularmente frágiles, no se pueden acercar.

El mayor descubrimiento en 1970 sigue siendo el de Clastres Network, una galería de más de un kilómetro de largo ...